Während der Feier zum Thronjubiläum der Königin Eleonora von Arcadia versucht Eisenherz, auch sie von den Idealen von Camelot zu überzeugen. Seit dem Tode ihres Mannes vor zehn Jahren regiert Königin Eleonora mit immer härterer Hand in Arcadia, einem Nachbarreich von Camelot. Guinevere, die gemeinsam mit Eisenherz, Arn und Rowanne zum Thronjubiläum anreist, muss feststellen, dass dort inzwischen diktatorische Verhältnisse herrschen. Mit Hilfe von Freunden und Verbündeten gelingt es ihr und Eisenherz, die Königin davon zu überzeugen, dass es längst an der Zeit ist, überalterte Gesetze zu verändern, und das Volk in alle wichtigen Entscheidungen einzubeziehen. Auch in Arcadia werden künftig die Ideale von Camelot das tägliche Leben bestimmen.