Dopo la morte dei genitori in un incidente aereo, la dodicenne Mia è costretta a trasferirsi in collegio: le uniche cose rimaste dei genitori, datele dal suo tutore, sono un vecchio libro sugli unicorni di Centopia e un braccialetto, che costituisce il portale d'accesso per il mondo parallelo di Centopia; grazie a questi due oggetti, può teletrasportarsi a Centopia con le sembianze di un elfo e parlare con gli unicorni. Tuttavia, Centopia è in pericolo perché Panthea, la regina dei Munculus, vuole rubare l'avorio degli unicorni per rimanere sempre giovane. Mentre continua a viaggiare dal mondo reale a quello fantastico, Mia cerca di difendere Onchao, l'unicorno alato, dal corno d'oro, con l'aiuto degli elfi Yuko e Mo da una parte, e degli amici di scuola Paula e Vincent, dall'altra.